Problema barchino autocostruito

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Ciao a tutti!
Ho un problema su un barchino autocostruito da pesca oramai 8 anni fa e non riesco a venirne a capo.
Vi spiego:
Dopo un po’ che gira tutto un tratto si arresta dal telecomando rimetto le leve in posizione non di marcia sembra come che si resetta e riparte dopo due tre volt però lo fa di continuo tanto da renderne impossibile l’utilizzo.
Facendolo girare in una vasca mi sono accorto che i due regolatori quando va in blocco lampeggiano entrambi con una luce verde. Mentre di regola la luce è verde fissa quando il barchino è acceso e fermo e rossa quando è in marcia.
Ho provato a sostituire tutti e due i motori pensando che potesse esserci un Problema ma no è cambiato nulla.
Per caso qualcuno può essermi di aiuto su cosa potrebbe non funzionare?
Grazie per l’attenzione.
 

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